夜间或浓烟等能见度较低环境下行动时，按照( )，探步前进的要求小心行进。

这是一道关于应急救援行动安全知识的问题，我们需要分析在夜间或浓烟等能见度较低的环境下，如何安全行进。

首先，理解题目背景：在夜间或浓烟等能见度低的环境中，救援人员需要采取特定的行进方式以确保安全。这种方式应有助于避免意外碰撞、跌落等危险。

接下来，分析各个选项：

A选项（前后都虚）：如果前后都采取“虚”的步态（即脚步不稳、不踏实），在能见度低的环境中会增加摔倒和碰撞的风险。
B选项（前后都实）：虽然“实”的步态意味着脚步稳重，但如果在未知环境中始终采取稳重的步伐，可能会因无法及时应对突发情况（如地面不平、障碍物等）而增加风险。
C选项（前虚后实）：这种步态意味着前脚轻踏以探测前方情况，后脚稳重以支撑身体。这种方式有助于在保持平衡的同时，及时发现前方的障碍或危险。
D选项（前实后虚）：如果前脚稳重而后脚轻踏，那么在遇到突发情况时，可能无法迅速调整身体平衡，增加摔倒的风险。

综上所述，C选项（前虚后实）是最符合夜间或浓烟等能见度低环境下安全行进要求的。这种方式允许救援人员在保持平衡的同时，通过前脚的轻踏来探测前方情况，从而及时做出反应，避免危险。

因此，答案是C。