地下有限空间救援，可利用( )等器材装备实施救援。

这是一道关于地下有限空间救援器材装备选择的问题。我们需要分析各个选项，并确定哪些器材装备适用于地下有限空间救援。

首先，我们逐一分析选项：
A. 救援三脚架：救援三脚架常用于高空或受限空间救援，能够稳定地支撑和定位，非常适合在地下有限空间中使用，以提供稳固的支撑点进行救援。

B. 消防梯：虽然消防梯主要用于高层建筑或外部救援，但在某些地下有限空间场景中（如地下通道、地下室等），如果空间允许且救援需要，消防梯也可以作为辅助救援工具。

C. 救生软梯：救生软梯具有轻便、易携带的特点，适用于多种复杂环境，包括地下有限空间。在需要垂直或倾斜救援时，救生软梯可以提供有效的逃生或救援通道。

D. 绳索系统：绳索系统在救援作业中至关重要，特别是在地下有限空间，它可以用于提升、牵引、固定等多种救援操作，是救援行动中不可或缺的一部分。

综上所述，A、B、C、D四个选项都是在进行地下有限空间救援时可能用到的器材装备。它们各自具有不同的功能和特点，但都能在不同场景下发挥重要作用。

因此，答案是ABCD。这四个选项都涵盖了可能用于地下有限空间救援的器材装备，确保了救援行动的多样性和灵活性。