主战车辆要尽量选择上风或侧上风方向地势较高的停车位置，车头朝()方向，与着火装置保持一定的安全距离

这是一道关于应急救援中车辆停放位置与方向选择的问题。我们需要分析主战车辆在应急救援时停车的最佳方向和位置，以确保安全。

首先，理解题目背景：在应急救援中，主战车辆的停放位置和方向对于救援人员的安全和救援效率至关重要。特别是在处理火灾等紧急情况时，车辆的选择和停放位置需要特别考虑风向、地势和与危险源的距离。

接下来，分析各个选项：

A选项（撤离）：车头朝向撤离方向意味着在紧急情况下，救援人员可以快速、安全地撤离现场，避免被火势或爆炸等危险所困。
B选项（进攻）：车头朝向进攻方向虽然看似方便进攻，但在紧急情况下可能不利于快速撤离。
C选项（疏散）：这个选项与撤离意思相近，但更多指人群的疏散，而非车辆或救援人员的撤离方向。
D选项（内攻）：车头朝向内攻方向同样不利于紧急情况下的快速撤离。

最后，考虑安全性和实用性：

在应急救援中，安全是第一位的。车头朝向撤离方向可以确保在火势失控或发生其他紧急情况时，救援人员能够迅速、有序地撤离。
选择上风或侧上风方向的地势较高位置停车，可以减少烟雾和有毒气体的影响，同时保持与着火装置的安全距离。

综上所述，A选项（撤离）是最符合应急救援中车辆停放位置和方向选择的要求的。因此，答案是A。