汽车起重机及轮胎式起重机作业前应先支好全部支腿后方可进行其他操作；作业完毕后，将臂杆收回即可起腿。

这道题的答案是**错误**。 **解析：** 1. **前半句正确**：“汽车起重机及轮胎式起重机作业前应先支好全部支腿后方可进行其他操作”。这是为了确保起重机在作业时的稳定性，防止因重心不稳导致倾覆事故，符合安全操作规程。 2. **后半句错误**：“作业完毕后，将臂杆收回即可起腿”。这个操作顺序是不完整且存在安全隐患的。正确的操作流程通常是： * 先将臂杆收回到规定位置（通常需固定在支架上）； * **确认周围无障碍物、人员安全**； * **收起支腿**； * 最后才能行驶或移动。 更关键的是，仅仅“将臂杆收回”并不足以保证可以立即“起腿”。在实际操作中，必须确保臂杆已完全复位并锁定，且车身处于水平稳定状态，有时还需要先解除支腿受力等步骤。此外，有些规程强调在起腿前还需检查液压系统压力等。但最主要的错误点在于，**起腿前必须确保臂杆已妥善固定且不会因起腿动作产生干涉或危险**，简单的“即可”表述忽略了必要的安全确认和固定步骤，容易误导操作人员在不安全的状态下强行收腿，可能导致设备损坏或事故。 根据《建筑机械使用安全技术规程》等相关规定，作业完毕后，应先将臂杆放在支架上，然后方可收起支腿。题目中缺少了“将臂杆放在支架上”这一关键步骤，因此表述错误。