汽车起重机及轮胎式起重机作业前应先支好全部支腿后方可进行其他操作；作业完毕后，将臂杆收回即可起腿。

选项A：“正确” - 这一选项暗示起重机作业前后只需简单操作即可保证安全，没有提及确认地面情况、确保稳定等必要步骤。

选项B：“错误” - 这一选项指出了选项A的不足，即在进行起重作业前后需要执行更为严格的安全程序。

为什么选B： 根据电力系统安全生产的规程，汽车起重机及轮胎式起重机作业前的准备工作不仅包括支好全部支腿，还需确保以下几点：

地面必须坚实，能够承受起重机的全部重量。
支腿应放置在坚实的地面上，并且有足够的支撑面积。
在作业前需要检查支腿是否牢固，确认无误后方可进行其他操作。

作业完毕后，不能直接将臂杆收回就起腿，还需要确保以下几点：

臂杆完全收回，并且起重机的吊钩降至最低位置。
检查作业区域无人员和障碍物。
确认起重机稳定，按照操作规程逐步收起支腿。

因此，选项A的说法过于简化，忽略了确保作业安全的必要步骤，所以答案是B。