工作负责人可以不经起重机司机的同意登上起重机或桥式起重机的轨道。

这是一道关于工作安全与规范判断的问题。我们需要先理解题目背景信息，再逐个分析选项，根据起重机操作的安全规范来确定正确答案。

理解题目背景：题目询问的是工作负责人是否可以不经起重机司机的同意就登上起重机或桥式起重机的轨道。

分析选项：

A选项（正确）：如果选择这个选项，意味着工作负责人有权不经起重机司机同意就登上起重机轨道，这明显违反了安全操作规程，因为起重机在操作过程中可能存在移动或吊物等风险，未经许可擅自登上轨道将严重威胁人员安全。
B选项（错误）：选择这个选项意味着工作负责人不能擅自登上起重机或桥式起重机的轨道，必须经过起重机司机的同意，这符合起重机操作的安全规范，能够确保人员安全。

根据起重机操作的安全规定，任何人在未经许可的情况下都不得擅自登上起重机或接近其操作区域，以防止发生意外事故。因此，工作负责人必须得到起重机司机的同意和确保安全的前提下，才能登上起重机或桥式起重机的轨道。

综上所述，答案是B（错误），因为工作负责人不能不经起重机司机的同意就登上起重机或桥式起重机的轨道，这是为了保障工作人员的安全。