允许用户在不切断电源的情况下，更换存在故障的硬盘、电源或板卡等部件的功能是( )

这是一道定义理解的问题。我们可以根据问题中给出的选项和相关的计算机硬件知识来解析这个问题：

选项A（集群）：集群是指一组相互独立的、通过高速网络互联的计算机，它们共同协作完成大规模的数据处理任务。集群技术主要关注的是多个计算机之间的协同工作，而不是单个计算机内部硬件的热插拔功能。因此，A选项与题目描述不符。

选项B（虚拟机）：虚拟机是通过软件模拟的具有完整硬件系统功能的、运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统。虚拟机主要关注的是操作系统的虚拟化和资源的隔离，与硬件的热插拔功能没有直接关系。因此，B选项也不符合题目要求。

选项C（热插拔）：热插拔（Hot Plugging或Hot Swapping）功能允许用户在不关闭系统电源的情况下，更换或添加系统中的某些硬件组件，如硬盘、电源或板卡等。这正是题目所描述的功能，因此C选项是正确的。

选项D（RAID）：RAID（独立磁盘冗余阵列）是一种把多个物理硬盘驱动器（HDD）或固态硬盘驱动器（SSD）组合起来形成一个或多个逻辑单元，从而提供数据冗余和/或增加性能的技术。RAID主要关注的是数据的冗余和性能提升，而不是硬件的热插拔功能。因此，D选项也不符合题目描述。

综上所述，允许用户在不切断电源的情况下更换存在故障的硬盘、电源或板卡等部件的功能是热插拔，即选项C。