62.( )变配电设备应有完善的屏护装置。

438.机器人为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时:( )。

437.机器人位置控制的定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

436.轨迹规划是将所有的关节变量表示为( )的函数。

435.机器人的手臂回转运动机构不包括( )。

434.机器人终端效应器(手)的力量来自( )。

433.差速器应归属于机器人的( )部分。

432.机器人运动学逆问题是实现( )。

431.机器人运动学正问题是实现( )。

430.机器人学中，对于移动(平动)关节而言，关节变量是 D-H 参数中的( )。

429.机器人学中，对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的( )。