429.机器人学中，对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的( )。

71.( )异步电动机的转差率是旋转磁场的转速与电动机转速之差与旋转磁场的转速之比。

70.( )导线接头的抗拉强度必须与原导线的抗拉强度相同。

69.( )过载是指线路中的电流大于线路的计算电流或允许载流量。

68.( )导线的工作电压应大于其额定电压。

67.( )根据用电性质， 电力线路可分为动力线路和配电线路。

66.( )相同条件下，交流电比直流电对人体危害较大。

65.( )在安全色标中用绿色表示安全、通过、允许、工作。

64.( )绝缘棒在闭合或拉开高压隔离开关和跌落式熔断器，装拆携带式接地线，以及进行辅助测量和试验使用。

63.( )剩余电流动作保护装置主要用于 1000V 以下的低压系统。

62.( )变配电设备应有完善的屏护装置。