59、影响RRT计算效率的主要因素不包括()。

这道题考察的是对RRT（Rapidly-exploring Random Trees，快速扩展随机树）算法计算效率影响因素的理解。

解析各个选项：

A. 随机状态的采样：在RRT算法中，新节点的生成是通过在搜索空间中随机采样来完成的。采样策略直接影响新节点的位置和树的扩展方向，从而影响算法的搜索效率和找到路径的质量。因此，随机状态的采样是影响RRT计算效率的一个重要因素。

B. 碰撞检测：在RRT算法中，每当生成一个新节点时，都需要进行碰撞检测，以确保新节点与障碍物无碰撞。碰撞检测是一个计算密集型的过程，其效率直接影响到RRT算法的整体计算效率。因此，碰撞检测也是影响RRT计算效率的一个重要因素。

C. 计算设备：虽然计算设备的性能（如CPU速度、内存大小等）会影响所有算法的执行速度，但它不是RRT算法本身计算效率的一个直接或内在因素。RRT算法的计算效率主要由其算法设计和实现方式决定，而不是由运行它的计算设备决定。换句话说，不同的计算设备可能会以不同的速度运行RRT算法，但这并不改变算法本身的计算效率。

D. 最近节点搜索：在RRT算法中，新节点通常是连接到树中距离其最近的节点上。因此，寻找最近节点的效率会直接影响到RRT树的构建速度和整体算法的计算效率。优化最近节点搜索策略是提高RRT算法效率的一种常用方法。

综上所述，影响RRT计算效率的主要因素不包括计算设备（选项C），因为计算设备的性能虽然会影响算法的执行速度，但不是算法本身计算效率的直接决定因素。因此，正确答案是C。