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单选题
57、无轨导航规划的主要研究内容不包括()。
A
路径规划
B
轨迹规划
C
自主定位
D
避障规划
答案解析
正确答案：C
解析：
选项解析：
A. 路径规划：路径规划是无轨导航规划中的一个核心研究内容，它指的是在给定的环境地图中，寻找一条从起点到终点的有效路径，这条路径需要满足一定的约束条件，如最短路径、避开障碍物等。
B. 轨迹规划：轨迹规划是在路径规划的基础上，进一步考虑车辆的运动学特性，规划出一条平滑且可行的轨迹供车辆跟踪。这也是无轨导航规划需要研究的重要内容。
C. 自主定位：自主定位虽然对于导航系统至关重要，但它更多的是属于车辆感知和定位技术的研究范畴，而不是导航规划的内容。导航规划主要关注的是路径和轨迹的生成，而不是车辆如何确定自己的位置。
D. 避障规划：避障规划是指车辆在行驶过程中，遇到未知或突发的障碍物时，能够即时规划出新的路径或轨迹以避开障碍，这也是无轨导航规划研究的一个方面。
为什么选择C：
自主定位虽然对于实现无轨导航至关重要，但它不是导航规划的主要研究内容。无轨导航规划主要研究的是如何基于车辆当前位置和目标位置，规划出一条合理的行驶路径和轨迹。而自主定位技术则属于车辆感知系统的范畴，它为导航规划提供准确的位置信息。因此，在所给的选项中，C选项“自主定位”不属于无轨导航规划的主要研究内容，是正确的答案。
选择「段落」
可继续追问～
A. 路径规划：路径规划是无轨导航规划中的一个核心研究内容，它指的是在给定的环境地图中，寻找一条从起点到终点的有效路径，这条路径需要满足一定的约束条件，如最短路径、避开障碍物等。
B. 轨迹规划：轨迹规划是在路径规划的基础上，进一步考虑车辆的运动学特性，规划出一条平滑且可行的轨迹供车辆跟踪。这也是无轨导航规划需要研究的重要内容。
C. 自主定位：自主定位虽然对于导航系统至关重要，但它更多的是属于车辆感知和定位技术的研究范畴，而不是导航规划的内容。导航规划主要关注的是路径和轨迹的生成，而不是车辆如何确定自己的位置。
D. 避障规划：避障规划是指车辆在行驶过程中，遇到未知或突发的障碍物时，能够即时规划出新的路径或轨迹以避开障碍，这也是无轨导航规划研究的一个方面。
为什么选择C：
自主定位虽然对于实现无轨导航至关重要，但它不是导航规划的主要研究内容。无轨导航规划主要研究的是如何基于车辆当前位置和目标位置，规划出一条合理的行驶路径和轨迹。而自主定位技术则属于车辆感知系统的范畴，它为导航规划提供准确的位置信息。因此，在所给的选项中，C选项“自主定位”不属于无轨导航规划的主要研究内容，是正确的答案。
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