18、在ROS机器人操作系统中,下列哪些是CMake没有而Catkin有【Catkin扩展了】的指令()。

这道题目考察的是ROS（Robot Operating System）中CMake与Catkin特性的区别。

解析如下：

add_message_files() 是用来指定消息类型的源文件，这些文件会被编译成可以在ROS节点间通信使用的消息类型。
generate_messages() 是一个辅助函数，用于处理由add_message_files()等命令添加的消息文件，并生成相应的头文件和其他必要的文件。
add_action_files() 类似于add_message_files()，但是它用于Action消息文件，Action是一种更复杂的交互模式，包括目标、反馈和结果等。

CMake本身是一个跨平台的自动化构建系统，主要用于管理软件的构建过程，但它并不直接支持上述这些ROS特有的功能。Catkin是一个为ROS设计的工具集，它在CMake的基础上进行了扩展，以支持ROS节点的开发和构建，因此它包含了上述这些指令。

答案D（以上均是）是正确的，因为这些指令都是Catkin为支持ROS特性而对CMake进行的扩展，并不是标准CMake的一部分。