173.以电压来衡量电路的危险情况,应以()来衡量。

27、在ROS机器人操作系统中,在parameterserver上添加param的方式不包括()。

26、在ROS机器人操作系统中,已知`/GetMap`的类型是'nav(msgs/GetMap',要查看该类型的具体格式用哪条指令()。

25、在ROS机器人操作系统中,已知一个service叫做'/GetMap',查看该service的类型可以用哪条指令()。

24、在ROS机器人操作系统中,下列有关Service与Topic通信区别的描述,说法错误的是()。

23、在ROS机器人操作系统中,下列哪个不是std(msgs下的消息()。

22、在ROS机器人操作系统中,想要查看`/odom`话题发布的内容,应该用哪个命令()。

21、在ROS机器人操作系统中,关于.launch文件的描述,以下哪一项是错的()。

20、在ROS机器人操作系统中,关于ROSNode的描述,哪一项是错误的()。

19、在ROS机器人操作系统中,启动ROSMaster的命令是()。

18、在ROS机器人操作系统中,下列哪些是CMake没有而Catkin有【Catkin扩展了】的指令()。