26、在ROS机器人操作系统中,已知`/GetMap`的类型是'nav(msgs/GetMap',要查看该类型的具体格式用哪条指令()。

好的，让我们一起来解析这道题，并通过一些生动的例子来帮助你更好地理解。 ### 题目背景 在ROS（Robot Operating System）机器人操作系统中，我们经常需要查看服务（Service）的定义。服务是一种通信方式，它允许节点之间请求数据或执行某些操作。 ### 问题核心 题目要求查看一个特定服务类型的具体格式。具体来说，我们需要查看`nav_msgs/GetMap`这种服务类型的详细信息。 ### 解析选项 1. **A: rossrv show nav_msgs/GetMap** - 这个选项使用了`rossrv show`命令，后面跟上了服务类型`nav_msgs/GetMap`。 - `rossrv show`是一个常用的命令，用于显示指定服务类型的详细信息。 2. **B: rossrv show /GetMap** - 这个选项没有指定完整的服务类型，只写了`/GetMap`。 - ROS中的服务通常需要完整的类型名称，所以这个选项不太对。 3. **C: rosservice show nav_msgs/GetMap** - 这个选项使用了`rosservice show`命令。 - 实际上，正确的命令应该是`rossrv show`而不是`rosservice show`。 4. **D: rosservice list nav_msgs/GetMap** - 这个选项使用了`rosservice list`命令。 - `rosservice list`用于列出所有可用的服务，而不是显示服务类型的详细信息。 ### 答案解析 正确答案是 **A: rossrv show nav_msgs/GetMap**。这条命令可以显示`nav_msgs/GetMap`服务类型的详细信息。 ### 生动例子 想象一下你在图书馆查找一本书。书名就是服务类型的名字，你需要通过索引（命令）找到这本书的具体内容。如果你输入了一个不准确的名字或者错误的索引方式，你就找不到这本书。而`rossrv show`就像是图书馆的电子目录系统，能够帮你找到具体的书（服务类型）的内容。 希望这个解释能帮助你更好地理解和记忆这个知识点！