() 是以列车运行图为基础，按照一定的规则将所有的运行任务进行合理地划分，形成司 机一个班次的工作安排。

列车制动系统主要由供风装置（风源模块）、制动控制装置、基础制动装置（盘式制动，50 %停放功能）、防滑保护装置、空气悬挂装置（单车三点调平方式）、轮缘润滑装置、车钩操作装置组成。

昆明地铁4号线车辆制动系统为EP2002架控空气制动系统，采用微机控制的直通式电空控制系统。

如果电制动力不能满足总的制动力要求，不足的制动力由列车所有车辆的空气制动补充。因此制动的优先级别如下： 电阻制动→再生制动→空气制动。

踏面清扫装置采用顶面固定方式安装在列车端部第一个转向架上，作用于车轮踏面，清除影响黏着的污物，保证列车黏着性能的稳定性，改善轮轨粘着系数，修整轮对圆跳动。

一列车共安装6套干式轮缘润滑装置，每套包含左、右各一件。

抗侧滚装置主要由扭力杆、拉压杆、轴承箱、关节轴承等组成。

每个转向架设有6个踏面制动单元，其中2个带有储能制动器，成斜对角布置。

抗侧滚扭力杆主要由扭力杆、拉压杆、轴承箱、关节轴承等组成。

每一空气弹簧包含一个橡胶气囊和一个辅助弹簧，当空气弹簧气囊泄气时，橡胶气囊可作为保护装置保证车辆能够继续前行，但乘坐舒适度会有所降低。

每一空气弹簧包含一个橡胶气囊和一个辅助弹簧，当空气弹簧气囊泄气时，辅助弹簧可作为保护装置保证车辆能够继续前行，但乘坐舒适度会有所降低。