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判断题
73.BA006 具有超前控制作用的是积分控制规律。
A
正确
B
错误
答案解析
正确答案：B
解析：
题目中的说法是不正确的。积分控制规律（I，Integral control）并不具有超前控制作用。实际上，积分控制的作用是消除静态误差，它对过去的误差进行累积，随着时间的推移增加或减少控制器的输出，以达到最终消除误差的目的。因此，它更多的是用于消除系统稳态误差，而不是进行超前控制。
具有超前控制作用的一般是微分控制规律（D，Derivative control），因为它根据偏差的变化率来提前调整控制量，从而能够对系统的未来行为做出预判和调整。此外，PID控制器（比例-积分-微分控制器）结合了P、I、D三种控制规律，可以在一定程度上实现更全面的控制效果。
所以，正确答案是B：错误。
相关知识点：
积分控制非超前
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