380. 变电站所用电流互感器和电压互感器的二次绕组应有永久性的、可靠的保护接地。( )

20. 为了确保安全同时兼顾效率,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度应限制为 ( )较为合理。

19. 通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。

18. 使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是( )。

17. 对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。

16. 示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。

15. 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。

14. 手部的位姿是由( )两部分变量构成的。

13. 机器人三原则是由( )提出的。

12. 谐波传动的缺点是( )。

11. 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的( )。