376. 标准格式的CA. N报文标识符(11位)可达2048个。( )

24. 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。

23. 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。

22. 示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。

21. 正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。

20. 为了确保安全同时兼顾效率,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度应限制为 ( )较为合理。

19. 通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。

18. 使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是( )。

17. 对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。

16. 示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。

15. 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。