373. 企业标准比国家标准层次低,在标准要求上可稍低于国家标准。( )

27. 机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

26. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

25. 机器人试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

24. 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。

23. 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。

22. 示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。

21. 正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。

20. 为了确保安全同时兼顾效率,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度应限制为 ( )较为合理。

19. 通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。

18. 使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是( )。