111、工业4.0 的三大主题是智能物流、智慧工厂和智能生产。( )

31. 对于转动关节而言,关节变量是运动学中的( )。

30. 一个刚体在空间运动具有( ) 自由度。

29. “AGV ”是( )的缩写,主要用于物品的自动搬运。

28. 当前机器人的定义中,突出强调的是( )。

27. 机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

26. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

25. 机器人试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

24. 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。

23. 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。

22. 示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。