107、随着RFID. 技术的不断发展,越来越多的应用对RFID. 系统的读写器也提出了更高的要求,未来的读写器也将朝着:多功能、小型化、便携式、嵌入式、模块化等方向发展。( )

35. 差速器应归属于机器人的( )部分。

34. 运动逆问题是实现( )。

33. 运动正问题是实现( )。

32. 对于移动(平动)关节而言,关节变量是运动学中的( )。

31. 对于转动关节而言,关节变量是运动学中的( )。

30. 一个刚体在空间运动具有( ) 自由度。

29. “AGV ”是( )的缩写,主要用于物品的自动搬运。

28. 当前机器人的定义中,突出强调的是( )。

27. 机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

26. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。