103、在半闭环控制系统中,伺服电动机内装编码器的反馈信号只是速度反馈信号。( )

39. 定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

38. 轨迹规划是将所有的关节变量表示为( )的函数。

37. 机器人的手臂回转运动机构不包括( )。

36. 机器人终端效应器(手)的力量来自( )。

35. 差速器应归属于机器人的( )部分。

34. 运动逆问题是实现( )。

33. 运动正问题是实现( )。

32. 对于移动(平动)关节而言,关节变量是运动学中的( )。

31. 对于转动关节而言,关节变量是运动学中的( )。

30. 一个刚体在空间运动具有( ) 自由度。