102、自动化系统中,运行电压控制目标值(高限、低限、高高限、低低限)应能在线修改。( )

40. 为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:( )。

39. 定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

38. 轨迹规划是将所有的关节变量表示为( )的函数。

37. 机器人的手臂回转运动机构不包括( )。

36. 机器人终端效应器(手)的力量来自( )。

35. 差速器应归属于机器人的( )部分。

34. 运动逆问题是实现( )。

33. 运动正问题是实现( )。

32. 对于移动(平动)关节而言,关节变量是运动学中的( )。

31. 对于转动关节而言,关节变量是运动学中的( )。