101、互感器二次绕组在接入仪表时极性的反正无所谓。( )

41. 在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有 3 个反馈回路,分别是: 电流环、速度环和( )。

40. 为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:( )。

39. 定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

38. 轨迹规划是将所有的关节变量表示为( )的函数。

37. 机器人的手臂回转运动机构不包括( )。

36. 机器人终端效应器(手)的力量来自( )。

35. 差速器应归属于机器人的( )部分。

34. 运动逆问题是实现( )。

33. 运动正问题是实现( )。

32. 对于移动(平动)关节而言,关节变量是运动学中的( )。