173. 工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、( )、机器人伺服驱动等。

227. 世界上第一家机器人制造工厂-尤尼梅进公司,并将第一批机器人称为“尤尼梅物 ”,意思是“万能自动 ”,( )因此被称为”工业机器人之父”。

226. ( )年,我国制成第一部完全国产化机器人。

225. ( )年, 电子学家德沃尔获得了一项“可编程序机械手”的专利。

224. ( )年,捷克剧作家 Capek 在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中,第一次用了机器人 Robot这个词。

223. 步行机器人的行走机构多为( )。

222. 工业机器人运动自由度数,一般( )。

221. 工业机器人的额定负载是指在规定范围内( )所能承受的最大负载允许值。

220. 由数控机床和其它自动化工艺设备组成的( ),可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。

219. () 是( )的简称。

218. 人们实现对机器人的控制不包括( )。