1、下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划( )。

255. 球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动,这种关节具有( )个自由度。

254. 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动,这种关节具有( )个自由度。

253. 移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动,这种关节具有( )个自由度。

252. 工业机器人在各行业应用中,用于码垛的机器人,我们称为( )。

251. 工业机器人在各行业应用中,用于装配的机器人,我们称为( )。

250. 工业机器人在各行业应用中,用于喷漆的机器人,我们称为( )。

249. 工业机器人在各行业应用中,用于涂胶的机器人,我们称为( )。

248. 工业机器人在各行业应用中,用于焊接的机器人,我们称为( )。

247. 按机器人结构坐标系的特点分类,操作灵活性最好的机器人是( )。

246. 工业机器人按照技术水平分类,第三代工业机器人成为( )。