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254. 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动,这种关节具有( )个自由度。
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253. 移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动,这种关节具有( )个自由度。
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251. 工业机器人在各行业应用中,用于装配的机器人,我们称为( )。
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248. 工业机器人在各行业应用中,用于焊接的机器人,我们称为( )。
