1、串行通信接口中常用的符号TXD. 表示( )。

261. ( )是原点安装在机器人末端的工具中心点(())处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。

260. ( )的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

259. ( )是机器人其他坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。

258. 在机器人坐标系的判定中,我们用中指指向( )。

257. 在机器人坐标系的判定中,我们用食指指向( )。

256. 在机器人坐标系的判定中,我们用拇指指向( )。

255. 球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动,这种关节具有( )个自由度。

254. 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动,这种关节具有( )个自由度。

253. 移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动,这种关节具有( )个自由度。

252. 工业机器人在各行业应用中,用于码垛的机器人,我们称为( )。