1、交流电流I 通过某电阻,在一定时间内产生的热量,与某直流电流I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等,那么就把此直流电流I 定义为交流电流i 的( )。

267. 工作空间用字母( )表示。

266. 末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为( )。

265. ( )指总工作空间边界上的点所对应的机器人的位置和姿态。

264. 机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为( )。

263. ( )指末端执行器的工作点。

262. ( )指连接在机器人末端法兰上的工具,也就是指机器人的手部。

261. ( )是原点安装在机器人末端的工具中心点(())处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。

260. ( )的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

259. ( )是机器人其他坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。

258. 在机器人坐标系的判定中,我们用中指指向( )。