（ ）由机械臂本体，机械臂控制器，末端执行器、上料模块等组成。

50.闭环控制系统的定位误差主要取决于( )

49.采用经济型数控系统的机床不具有的特点是( )

48.数控系统操作面板上的功能键中,”POS”表示( )。

47.用户宏程序是( )。

46.逐点比较插补法的特点是( )。

45.液压传动系统的液压缸或液压马达是( )。

44.三相步进电机的步距角θb是1.5?,若步进电机通用电频率f为2000Hz,则步进电机的转速n为( )r/mm.。

43.数控机床CNC系统是( )。

42.数控机床气动装置大多用于( )。

41.在数控加工中,选择( )的主要依据是”机床、夹具、刀具和工件的刚度”。