49.采用经济型数控系统的机床不具有的特点是( )

镜头光圈大小的影响情况，下列说法正确的是（ ）

（ ）由机械臂本体，机械臂控制器，末端执行器、上料模块等组成。

（）基于灰度模板，用于计算其灰度值与目标图像的灰度值之间的相似度，并检测在图像的指定区域内与模板相似的目标图像数量，以及定位、计数和判断有无等。

（）是为了得到二维图像坐标系和空间三维坐标系之间的转换关系。

在进行视觉定位引导时，需要通过（ ）来建立视觉坐标系与机械手坐标系之间的对应关系。

乘坐公交，使用乘车码是（）。

中国最常用是（）条形码。

点线测量即点到线的距离测量，是计算（ ）之间的距离。

DobotVisionStudio中，点线测量中直线可以是通过（ ）等来获取。

（ ）的重点是对图像的角点进行检测。