激光雷达采用激光飞行时间测量法（TOF），由激光雷达发射红外激光脉冲束，照射到检测物后反射回到激光雷达，通过测量时间差计算出与物体之间的距离， 通过不同倾斜角度的棱镜高速旋转，将光束分成 100 度的 6 个扫描面。

站台门驱动电源主要由（）、智能监控系统、绝缘监测组成。

站台门控制电源采用蓄电池组作为后备电源，主要为（）设备供电

站台门控制电源屏控制电源由（ ）构成，以完成外部电源停电后蓄电池投入供电的功能。

站台门手动操作是指站台人员或乘客对站台门进行的操作。当控制系统电源故障或个别站台门操作机构发生故障时，由站台工作人员（）或乘客（）打开站台门。

IBP盘设在车站控制室内，IBP盘上设有站台门的（）。

站台门在系统级控制模式下，列车到站并停在允许的误差范围内之后，（）发出开门/关门命令，站台门系统收到开门/关门命令后，由（）对所有滑动门（）进行指令群发，控制所有滑动门的开/关，实现站台门的系统级控制模式。

站台门故障运营模式分（）模式。

站台门正常运营模式分为（）（）（）模式，其中（）模式的级别为最高，（）模式为最低。

以下PSL盘面上有哪些是自复式（）

PEDC 子系统支持不同的站台门控制方式，包括（ ）、（ ）及（ ），并把相关指令传送到 DCU 子系统。