PEDC 子系统支持不同的站台门控制方式，包括（ ）、（ ）及（ ），并把相关指令传送到 DCU 子系统。

PSL可以实现就地开/关门功能外，还可以对站台门系统与信号系统的互锁进行互锁解除/互锁恢复功能。

激光雷达探测系统GID 控制箱提供整侧站台的旁路信号、故障信号、报警信号接口，输出为继电器常开触点，正常时触点吸合，有报警及故障时触点断开。

激光扫描智能控制单元、GID 控制机柜的供电为 AC110V。

每台激光雷达扫描范围包括三道滑动门以及与滑动门相邻的固定门。

列车在进站后，系统接收到站台门关闭且锁紧信号后开始检测列车门状态，检测到列车门关闭后系统开始探测障碍物，若检测到障碍物，则会在端门显示器和设备房的显示器上显示对应报警和视频并有声光提示，同时根据收到的安全回路激发信号断开对应安全回路，并记录该报警信息与视频。

激光雷达探测系统报警清除按钮，按下此按钮时，该按钮亮黄色，此时会清除所有的异物报警，安全回路导通，可使列车正常出站，并且此趟列车不再进行障碍物检测，待列车离站后，GID 系统复位，待下趟列车进站后，系统重新开始检测。

驱动电源和控制电源共配置一套监控系统，全方位监测供电电源的各种节点运行参数。

当同侧站台的两个PSL允许同时有效时，两个PSL都可进行开关门操作控制

整侧滑动门正常开关门时，滑动门在 IBP 控制模式下，可通过操作 PSL 进行整侧滑动门的开关门控制。

激光雷达采用激光飞行时间测量法（TOF），由激光雷达发射红外激光脉冲束，照射到检测物后反射回到激光雷达，通过测量时间差计算出与物体之间的距离， 通过不同倾斜角度的棱镜高速旋转，将光束分成 100 度的 6 个扫描面。