无人机搭载任务设备重量主要受限制于载重能力。

正确。无人机搭载任务设备的重量主要受限于无人机的载重能力。载重能力是无人机设计时考虑的一个重要因素，它决定了无人机能够携带的最大重量，包括任务设备、电池等。如果任务设备的重量超过了无人机的载重能力，无人机可能无法正常飞行或者飞行时间会大大缩短。 举个例子，就好像我们平时使用的背包一样，如果我们的背包只能承载10公斤的重量，但是我们装了15公斤的东西，那么我们就会感觉很吃力，行走的速度也会变慢。同样道理，无人机搭载任务设备超过了它的载重能力，就会影响无人机的飞行性能和稳定性。 因此，在选择无人机搭载任务设备时，一定要考虑无人机的载重能力，确保任务设备的重量不超过无人机的承载能力，以保证飞行的安全和稳定。