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简答题
P4R若在飞行器水平距离返航点（）米内触发返航，而飞行器高度在（）米以下或避障功能关闭，则飞行器将会从当前位置自动下降并降落，而不会爬升至预设高度。
答案解析
正确答案：1.在起飞前，进入地面站，设置适当的返航高度；
2.自动返航过程中，若光照条件不符合前视视觉系统需求，则飞行器无法躲避障碍物；
3.自动返航过程中，在飞行器上升至20米高度前，飞行器不可控，但仍可以终止返航；
4.若在飞行器水平距离返航点5米内触发返航，而飞行器高度在30米以下或避障功能关闭，则飞行器将会从当前位置自动下降并降落；
5.当 GNSS信号欠佳或不工作时，不可使用自动返航；
6.返航过程中，当飞行器上升至20米以后但没达到预设返航高度前，推动油门杆，则飞行器将会停止上升并从当前高度返航。
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