下列情况中无人机可以正常使用的是（）。

《多旋翼无人机巡检平台检测项目及方法》8.2.1自检功能应至少包含（ ）、电池电压、电机、飞行控制模块等项目；

P4R云台相机出厂前做过（）,记录对应的（）。

P4R在室内飞行中，超声波则会在某些（）上会出现不能正常测距的情况。在视觉和超声波失效的情况下，视觉定位模式会自动切换到（）。

P4R若在飞行器水平距离返航点（）米内触发返航，而飞行器高度在（）米以下或避障功能关闭，则飞行器将会从当前位置自动下降并降落，而不会爬升至预设高度。

M300RTK无人机的视觉避障系统在飞行加速时的姿态不得超过（）度，且最高飞行速度低于（）。

在多轴飞行器航空摄影中，日出日落拍摄时，摄像机拍平衡调整应调整为（）以拍出正常白平衡画面。

使用多轴飞行器航拍时，以下哪种方法可以改善画面的“水波纹”现象（）。

一般来讲，多轴飞行器在地面风速大于（）级时作业，会对飞行器安全和拍摄稳定有影响。

在高海拔地区，多轴飞行器出现较难离地时，最有效的应对措施是（）。

惯导（INS）的优点包括哪些内容？