404.大型无人机是指

**解析：** 根据中国民用航空局发布的《民用无人驾驶航空器系统分类管理要求》（如 MH/T 1062-2017 或相关适航管理规定），无人机按照空机质量、最大起飞重量等指标进行分类。其中对于**大型无人机**的定义主要依据**空机质量**： 1. **关键指标区分**： * 无人机的分类标准通常使用“空机质量”（Empty Weight），即无人机制造厂给出的不携带载荷（包括燃料、电池、任务设备等）时的重量，而不是总质量或最大起飞重量。因此，选项 B 提到的“质量”表述不准确，排除 B。 2. **数值界限区分**： * 根据规定，大型无人机是指**空机质量大于 5,700 千克**的无人机。 * 中型无人机通常指空机质量大于 116 千克且小于等于 5,700 千克的无人机。 * 注意界限是“大于”还是“大于等于”。在标准的分类定义中，5,700 千克通常是中型无人机的上限（含），即空机质量 $\le$ 5,700 kg 为中型，而 $>$ 5,700 kg 为大型。因此，选项 C 中的“大于等于”不符合大型无人机的起始定义（若等于 5,700 kg，通常归类为中型的上限）。 综上所述，大型无人机是指**空机质量大于 5,700 千克**的无人机。 故正确答案为 **A**。