317.无人机系统中的GPS模块为飞控提供了那些信息?

**解析：** GPS（全球定位系统模块）在无人机系统中的主要功能是提供导航和定位数据。我们需要区分不同传感器提供的数据类型： 1. **分析选项 A**： * **姿态**（俯仰、横滚、偏航角）通常由**IMU（惯性测量单元）**中的陀螺仪和加速度计，结合磁力计通过算法解算得出，而非直接由 GPS 提供。 * **加速度**也是由 IMU 中的加速度计直接测量得到的。 * 因此，A 选项错误。 2. **分析选项 C**： * **经纬度**和**高度**确实是 GPS 提供的核心数据。 * 但是，**空速**（Air Speed，即飞机相对于空气的速度）通常由**空速管**（皮托管）测量，或者在无空速管的无人机中通过模型估算。GPS 测量的是**地速**（Ground Speed，即飞机相对于地面的速度）。由于风的存在，地速与空速通常是不相等的。 * 因此，C 选项中包含“空速”，描述不准确，故排除。 3. **分析选项 B**： * **位置**：GPS 通过卫星信号解算出当前的经纬度坐标。 * **高度**：GPS 可以提供海拔高度信息（虽然精度可能受几何因子影响，但确实是其输出数据之一）。 * **地速**：GPS 通过计算位置随时间的变化率，可以直接得出载体相对于地面的移动速度，即地速。 * 这三项均为 GPS 模块直接提供给飞控的核心导航数据。 **结论：** GPS 模块主要为飞控提供位置（经纬度）、高度以及地速信息。姿态、加速度由 IMU 提供，空速由空速管提供。 故正确答案为 **B**。