107.多轴飞行器飞控软件使用中要特别注意的事项,不包括

**解析：** 在多轴飞行器飞控软件的使用和配置过程中，确保飞行安全与稳定性是核心目标。我们需要分析各个选项对飞行实际运行的影响： 1. **A. 版本**：飞控软件的版本至关重要。不同版本的固件可能包含不同的算法逻辑、bug修复或功能特性。使用不匹配或存在已知缺陷的版本可能导致飞行不稳定甚至失控。此外，地面站软件与飞控固件的版本兼容性也是必须检查的事项。因此，版本是需要特别注意的。 2. **C. 各通道正反逻辑设置**：这是飞控调试中最关键的步骤之一。如果油门、俯仰、横滚或偏航通道的正反逻辑设置错误（例如，推杆时电机转速反而降低，或向左打杆飞机向右倾斜），飞行器将无法正确响应遥控指令，导致立即炸机。因此，必须严格检查并校准各通道的正反逻辑。 3. **B. 文件大小**：飞控固件或配置文件的大小主要涉及存储空间和传输时间。只要文件能够完整写入飞控存储器且校验通过，文件本身的字节大小并不直接影响飞行器的控制逻辑、稳定性或安全性。在现代飞控系统中，存储空间通常足够，文件大小不是操作者需要“特别注意”的安全或功能性事项。 综上所述，版本和各通道正反逻辑设置直接关系到飞行的成功与安全，而文件大小属于技术参数，不影响飞行控制的核心逻辑。 因此，不包括的注意事项是 **B. 文件大小**。