52.六轴飞行器安装有

**解析：** 六轴飞行器（Hexacopter）拥有6个旋翼电机。为了保持飞行器的稳定悬停和可控飞行，必须抵消螺旋桨旋转时产生的反扭矩（即牛顿第三定律作用下的反向力矩）。 1. **反扭矩平衡原理**：如果所有螺旋桨都朝同一个方向旋转，机身会因反扭矩而向相反方向剧烈自旋，导致无法控制。因此，相邻或对称位置的螺旋桨必须采用相反的旋转方向。 2. **数量分配**：在标准的六轴飞行器布局中（无论是“X”型还是“+”型布局），为了实现力矩平衡，通常配置 **3个顺时针（CW）** 旋转的螺旋桨和 **3个逆时针（CCW）** 旋转的螺旋桨。这样，顺时针产生的总反扭矩与逆时针产生的总反扭矩相互抵消，使机身保持稳定。 **选项分析：** * A项：6个均顺时针旋转，反扭矩无法抵消，飞行器会失控自旋。 * B项：3顺3逆，力矩平衡，符合物理原理及实际设计。 * C项：4顺2逆，反扭矩不平衡，飞行器会发生偏航旋转。 故正确答案为 **B**。