13.大多数多轴飞行器自主飞行过程利用()()实现位置感知

**解析：** 本题考查多轴飞行器（无人机）在自主飞行过程中的位置感知技术。 1. **分析选项 A 和 B（惯导系统）：** * **平台惯导**和**捷联惯导**主要利用加速度计和陀螺仪来测量飞行器的加速度和角速度。通过积分运算，它们可以推算出飞行器的姿态、速度和相对位移。 * 然而，惯性导航系统存在累积误差（漂移），随着时间推移，位置解算的误差会越来越大。因此，单纯的惯导系统通常用于短期的高频率姿态稳定或辅助定位，难以长时间独立提供高精度的绝对位置信息。 2. **分析选项 C（GPS）：** * **GPS（全球定位系统）**通过接收卫星信号，能够直接提供飞行器在地球坐标系中的绝对经纬度和高度信息。 * 在大多数多轴飞行器的自主飞行模式（如定点悬停、航点飞行、返航等）中，需要知道飞行器相对于地面的确切绝对位置。GPS 是实现这一功能最核心、最通用的传感器。 * 实际应用中，飞行器通常采用“GPS + 惯导 + 气压计 + 视觉/光流”等多传感器融合方案，但在实现宏观的“位置感知”（即知道自己在地图上的哪里）时，GPS 起着决定性作用。 **结论：** 大多数多轴飞行器在自主飞行过程中，主要依赖 **GPS** 来获取绝对的地理位置信息，从而实现精准的位置感知和控制。 故正确答案为 **C**。