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单选题
316、为限定机器人各轴的运动,可以采用各种限制机器人运动范围的方式,以下限位方式属于机械限位的是( )。
单选题
315、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。
单选题
314、工业机器人的额定负载是指在规定范围内( )所能承受的最大负载允许值
单选题
313、机械臂和外轴移动速度数据不包含的参数是( )。
单选题
312、工业机器人控制指令不能实现的控制逻辑为( )。
单选题
311、通常机器人示教编程时,要求最初程序点和最终程序点的位置( ),可提高工作效率。
单选题
310、示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。
单选题
309、机器人的手部也称末端执行器,它是装在机器人的( )部上,直接抓握工作或执行作业的部件。
单选题
308、发现机器人运行异常时,应立即按下( )按钮。
单选题
307、传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。
