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工业机器人系统运维员竞赛理论题库
1,400
单选题

315、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

A
 柔顺控制
B
 PID 控制
C
 模糊控制
D
 最优控制

答案解析

正确答案:A
工业机器人系统运维员竞赛理论题库

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