169、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。( )

31、不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。( )

30、若已知工具的负载数据，则可以使用直接输入法标定工具坐标系。( )

29、要确定机器人工具数据，只要获取工具坐标系的数据即可。( )

28、当转数计数器发生故障，修复后，必须进行转数计数器更新操作。( )

27、更换伺服电机转数计数器电池后，可以不进行转数计数器更新操作。( )

26、常量数据或非值数据类型不允许进行赋值。( )

25、编写程序时，如果格式出错，系统以黄色字体提示出错部分。( )

24、正确选用和使用低压电器元件对电器安全运行是极其重要的。( )

23、交流接触器通电后，如果铁芯吸合受阻，会导致线圈烧毁。( )

22、热继电器和过电流继电器在起过载保护作用时可相互替代。( )