唯物主义的三种历史形态是

这道题考察的是唯物主义哲学发展的不同阶段。唯物主义是一种哲学观点，认为物质是第一性的，意识是第二性的，即物质决定意识。唯物主义在其发展过程中经历了不同的形态，下面是对选项的简要解析：

A. 朴素唯物主义、机械唯物主义、庸俗唯物主义：

这个选项中包含了部分正确的分类（如朴素唯物主义），但是机械唯物主义与庸俗唯物主义并不是标准的历史形态表述。

B. 原子论唯物主义、气本论唯物主义、辩证唯物主义：

这个选项中提到的原子论唯物主义（如古希腊德谟克利特的思想）和气本论唯物主义（如中国古代的五行思想）确实属于唯物主义的早期形式之一，但并不全面。

C. 马克思的唯物主义、列宁的唯物主义、毛泽东的唯物主义：

这个选项涉及到了马克思主义哲学在不同人物和时期的发展，但实际上，列宁和毛泽东的思想更多是对马克思和恩格斯辩证唯物主义的具体应用和发展，并不是独立的唯物主义形态。

D. 朴素唯物主义、形而上学唯物主义、辩证唯物主义和历史唯物主义：

这是正确答案。它涵盖了唯物主义发展的三个主要阶段：
朴素唯物主义：这是最早的唯物主义思想形态，基于直观的经验观察，如古希腊哲学家泰勒斯提出的“水是万物之源”。
形而上学唯物主义：这种形态通常指的是17世纪至18世纪的机械唯物主义，如笛卡尔和霍布斯等人的思想，强调自然界的机械规律。
辩证唯物主义和历史唯物主义：这是马克思和恩格斯提出的理论，强调事物的发展变化以及社会历史的物质基础。

因此，选项D是正确的，因为它全面概括了唯物主义哲学的不同发展阶段。