我国在社会主义现代化建设中,坚持独立自主、自力更生和对外开放的方针,其理论根据是

这道题考查的是对我国社会主义现代化建设中坚持的方针的理论根据的理解。

A选项：矛盾的同一性和斗争性辩证关系的原理，主要是指矛盾双方既相互依存又相互斗争，推动事物发展。这个原理与题目中的独立自主、自力更生和对外开放的方针关系不大，故排除。

B选项：矛盾的普遍性和特殊性辩证关系的原理，强调矛盾存在于一切事物中，同时每个事物的矛盾又具有特殊性。这一原理虽然在一定程度上可以解释我国社会主义现代化建设的多样性，但与题目中的方针关系不紧密，故排除。

C选项：事物发展的量变和质变辩证关系的原理，强调事物发展是由量变到质变的过程。这一原理与题目中的方针关系不大，故排除。

D选项：事物发展的内因和外因辩证关系的原理，强调事物的发展是内因和外因共同作用的结果。独立自主、自力更生强调的是内因，即依靠自己的力量发展；对外开放则强调外因，即借鉴和利用国外先进成果。这个原理恰好是我国社会主义现代化建设中坚持的方针的理论根据，因此选D。

综上所述，答案为D。