十九大的主题是:不忘初心,( ),高举中国特色社会主义伟大旗帜,决胜全面建成小康社会,夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利,为实现中华民族伟大复兴的中国梦不懈奋斗.

这是一道关于十九大主题的选择题，我们需要根据十九大的官方表述来判断哪个选项最符合题意。

首先，我们分析题干：“不忘初心，( )，高举中国特色社会主义伟大旗帜，决胜全面建成小康社会，夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利，为实现中华民族伟大复兴的中国梦不懈奋斗。”这里的关键词是“不忘初心”，我们需要找到一个与“不忘初心”相呼应且符合十九大精神的词语。

接下来，我们逐个分析选项：
A选项（继续前进）：虽然“继续前进”是一个积极的表述，但它并不与“不忘初心”形成直接的对应关系，且不是十九大主题中的原话。
B选项（牢记使命）：这个选项与“不忘初心”紧密相连，共同构成了十九大主题的重要部分。在十九大报告中，“不忘初心，牢记使命”被多次提及，强调了党的初心和使命是为中国人民谋幸福，为中华民族谋复兴。
C选项（方得始终）：这个表述虽然与“不忘初心”有一定的联系，但它更多是在表达一种结果或状态，并不符合十九大主题的语境。
D选项（砥砺前行）：虽然“砥砺前行”是一个积极的表述，但它并不特指党的初心和使命，且与题干中的“不忘初心”没有直接的对应关系。

综上所述，B选项（牢记使命）最符合十九大的主题表述，且与“不忘初心”形成了紧密的呼应关系。
因此，答案是B。