102.可编程控制器一般采用的编程语言有()。

**解析：** 可编程控制器（PLC）为了适应不同背景工程师的使用习惯以及满足复杂控制任务的需求，通常支持多种编程语言。根据国际电工委员会制定的 IEC 61131-3 标准以及各大 PLC 厂商的实际应用情况，主要包含以下几种： 1. **梯形图（Ladder Diagram, LD）**： * 对应选项 **A**。 * 这是最常用、最直观的 PLC 编程语言。它沿用了继电器控制电路的图形符号，形象直观，易于电气技术人员理解和掌握，特别适合逻辑控制。 2. **语句表（Instruction List, IL）**： * 对应选项 **B**。 * 类似于汇编语言，由一系列指令组成。它占用内存少，执行速度快，适合熟悉计算机指令系统的程序员使用，常用于底层优化或小型控制器。 3. **功能图编程（Function Block Diagram, FBD / Sequential Function Chart, SFC）**： * 对应选项 **C**。 * 这里通常指**功能块图（FBD）**或**顺序功能图（SFC）**。 * **功能块图**：通过连接各种功能块来实现控制逻辑，适合处理模拟量运算和复杂算法。 * **顺序功能图**：专门用于描述顺序控制过程，将复杂的控制流程分解为步和转换，结构清晰，便于设计和调试大型顺序控制系统。 4. **高级编程语言（Structured Text, ST 等）**： * 对应选项 **D**。 * 如结构化文本（ST），其语法类似于 Pascal 或 C 语言。它适合处理复杂的数据运算、算法实现以及大规模数据处理，对于具有计算机软件开发背景的工程师来说非常友好。 **综上所述：** 现代可编程控制器普遍支持梯形图、语句表、功能图（含功能块图和顺序功能图）以及类似高级语言的structured text等多种编程方式，以满足不同应用场景的需求。因此，选项 A、B、C、D 均正确。 **正确答案：ABCD**