40.可编程控制器编程方式主要有()。

**解析：** 可编程控制器（PLC）的编程语言通常遵循国际电工委员会（IEC）制定的 IEC 61131-3 标准。该标准定义了五种主要的编程语言，其中常用的包括： 1. **梯形图（Ladder Diagram, LD）**：选项 A 正确。这是最常用、最直观的图形化编程语言，类似于继电器控制电路图，适合电气工程师使用。 2. **功能块图（Function Block Diagram, FBD）**：选项 B 正确。这是一种图形化语言，通过连接各种功能块来表示信号流和控制逻辑，适合处理复杂的过程控制。 3. **结构化文本（Structured Text, ST）**：选项 C 正确。这是一种高级文本编程语言，语法类似 Pascal 或 C 语言，适合处理复杂的算法、数据运算和逻辑判断。 4. **指令表（Instruction List, IL）**：一种类似于汇编语言的低级文本语言（虽然在现代编程中使用较少，但也是标准之一）。 5. **顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）**：用于描述顺序控制过程的图形化语言。 **关于选项 D：** **逻辑图（Logic Diagram）**并不是 IEC 61131-3 标准中定义的独立编程语言名称。虽然功能块图或梯形图在本质上体现了逻辑关系，但在 PLC 编程术语中，“逻辑图”不是一个标准的分类选项。 因此，本题中属于主要编程方式的是梯形图、功能块图和结构化文本。 **正确答案：ABC**