27.直流调速系统中，给定控制信号作用下的动态性能指标(即跟随性能指标)有( )。

在直流调速系统中，动态性能指标通常分为两类：**跟随性能指标**（给定控制信号作用下的响应）和**抗扰性能指标**（负载扰动作用下的响应）。 1. **跟随性能指标**： 当系统受到给定输入信号（如阶跃信号）作用时，衡量系统输出量跟随输入量变化能力的指标。主要包括： * **上升时间 ($t_r$)**：输出量从稳态值的10%上升到90%所需的时间（或从0上升到稳态值所需时间，视定义而定），反映系统的快速性。 * **超调量 ($\sigma \%$)**：输出量超过稳态值的最大偏差与稳态值之比，反映系统的相对稳定性。 * **调节时间 ($t_s$)**：输出量进入并保持在稳态值允许误差范围（如±2%或±5%）内所需的最短时间，反映系统消除 transient 过程的速度。 * 因此，选项 **A、B、D** 属于跟随性能指标。 2. **抗扰性能指标**： 当系统在稳定运行时受到外部扰动（如负载突变）作用时，衡量系统抑制扰动、恢复稳定运行能力的指标。主要包括： * **最大动态速降 ($\Delta n_{max}$)**：扰动作用下转速偏离原稳态值的最大幅度。 * **恢复时间 ($t_v$)**：从扰动开始到转速恢复到原稳态值允许误差范围内所需的时间。 * 因此，选项 **C、E** 属于抗扰性能指标，不属于跟随性能指标。 综上所述，给定控制信号作用下的动态性能指标（跟随性能指标）包括上升时间、超调量和调节时间。 故正确答案为：**ABD**