为了维护社会治安秩序的特殊需要，经省级公安机关批准，某县级公安机关决定对该县合法配备、配置的枪支采取集中保管。该省级和县级公安机关的做法正确。

首先，让我们来分析这个判断题。题干提到，为了维护社会治安秩序的特殊需要，某县级公安机关在省级公安机关的批准下，决定对合法配备、配置的枪支进行集中保管。我们需要判断这种做法是否正确。

根据我国相关法律法规，枪支的管理是非常严格的。确实，为了维护社会治安秩序，有必要对枪支进行有效的管理。然而，枪支的保管和审批权限通常是由更高层级的公安机关负责的。县级公安机关虽然可以在上级公安机关的指导下工作，但直接决定集中保管枪支可能超出了其权限范围。

现在，让我们通过一个生动的例子来深入理解这个知识点。想象一下，一个班级的学生需要保管一些贵重物品，比如笔记本电脑。如果班上的小助手决定将笔记本电脑集中放在教室的一个角落，而班主任并没有明确授权这样做，那么这个决定可能是不恰当的。班主任可能认为，这样的决定超出了小助手的职责范围，并且没有考虑到可能的安全风险。

因此，回到题目，县级公安机关在省级公安机关批准下集中保管枪支，虽然出发点是好的，但如果没有得到更高层级的明确授权，这种做法可能是不正确的。所以，答案是B：错误。

通过这个例子，我们可以看到，即使是为了好的目的，也需要确保所有行动都在法律和权限的框架内进行。这样，我们才能确保既维护了社会秩序，又遵守了法律法规。